機体本体が85グラム、バッテリーが20グラム、取り外せるカメラが15グラムの機体…

結論として、この機体の重量は機体本体85グラムとバッテリー20グラムを合わせた105グラムとなり、100グラム以上なので無人航空機に当たります。したがって国の登録を受けなければ、原則として飛行させることができません。重量は機体本体の重量とバッテリーの重量の合計を指し、バッテリー以外の取り外しができる付属品の重量は含めないため、取り外せるカメラの15グラムは数えません。100グラム未満であれば模型航空機に分類されます。