マルチローターを右へ移動させたとき、機体の中で起きていることとして、最も適切なも…

結論として、右へ移動させるときは、右側のローターの回転数が下がり、左側のローターの回転数が上がって、機体が右へ傾きます。機体が傾くとローターの推力の合力も傾くため、傾いた方向へ機体が移動します。前後の移動も同じしくみです。上昇はすべてのローターの回転数を上げて機体重量以上の揚力を得ることで始まり、揚力と機体重量が釣り合えばホバリングになります。機首の向きを変えるときは、反トルクのバランスを崩して水平回転させます。