回転翼航空機（マルチローター）の上昇・ホバリング・降下の仕組みについて、最も適切…

結論として、機体に備わる全てのローターを回転させ回転数を増加させていくと、機体重量以上の揚力を得ると上昇し始めます。機体重量と揚力が釣り合い、対地高度が安定した状態を継続するとホバリングとなり、ホバリング状態からローター回転数を下げると降下します。マルチローターは風の影響を受けやすいため、フライトコントロールシステムがローターの回転数を制御して姿勢や位置を安定させています。