風で機体が傾いたときに、その傾きや向きの変化を検出しているセンサについて、最も適…
風で機体が傾いたときに、その傾きや向きの変化を検出しているセンサについて、最も適切なものはどれか。1つ選べ。
- ⑴ ジャイロセンサが、回転角度の変化を検出している。
- ⑵ 加速度センサは3次元の運動を捉えるので、単位時間当たりの回転角度を検出している。
- ⑶ 地磁気センサが、傾きの大きさを検出する。
答えと解説を見る
正答は ⑴ です。
- ⑴傾きや向きの変化を検出し、制御に伝えます。
- ⑵加速度センサが捉えるのは、直行3軸方向の並進運動です。
- ⑶地磁気センサが測るのは方位です。
解説
結論として、ジャイロセンサは単位時間当たりの回転角度の変化を検出する装置であり、これにより、風などで機体が傾いたときに無人航空機の傾きや向きの変化を検出し、フライトコントロールシステムに情報を伝えます。加速度センサは3次元の慣性運動（直行3軸方向の並進運動）を検出する装置で、速度の変化量を検出し、ジャイロセンサと合わせて機体の姿勢を制御します。地磁気センサは地球の磁力を検出して方位を測定します。
教則の該当箇所：4.4.1 フライトコントロールシステム（2）無人航空機の飛行に用いられる各種センサの原理及び使用環境
出典：国土交通省「無人航空機の飛行の安全に関する教則（第5版）」（https://www.mlit.go.jp/common/002010809.pdf）を参考に作成
本問はAIが生成したオリジナル問題です。実際の試験問題ではありません。