揚力の発生と反トルクの扱いについて、最も適切なものはどれか。1つ選べ。

結論として、回転翼航空機（マルチローター）はプロペラからの反トルクを相殺するために、偶数個のプロペラを半数ずつ異なる向きに回転させるのが一般的です。各プロペラの回転数を変化させ、推力とトルクを変化させてピッチ、ロール、ヨーの運動を行います。一方、回転翼航空機（ヘリコプター）はメインローターの反トルクをテールローターで相殺します。翼の断面形状が上面の湾曲が下面より大きな翼型は、効率よく揚力を発生できるため翼型やローター断面に利用されます。